绑架罪未遂主要是指那些已经开始了绑架行动，但因犯罪分子自身无法控制的因素干扰未能达成预期效果的情况。例如，在对人质进行控制的过程中，由于受害者的激烈反抗或者他人的及时干预，使之无法顺利地将人质把握住；再如，在策划和筹备绑架活动的过程中，遭到了警方的及时察觉，以致无法进行实质性的绑架行为。总而言之，如果犯罪分子未能完全掌控人质以达到他们索要财物或是其他不当企图，那么此类情形便有可能被认定为绑架罪未遂。

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说到绑架其实就是犯罪分子计划好要把别人带走，但是由于各种意外原因没能得手罢了。比如说本来他们已经抓住了人质，结果这个人质反抗太厉害，或者有人来救他，所以他们最后还是没能把人质带走了。还有他们还没来得及动手，警察就来了，他们也只能放弃了。总的来说只要犯罪分子还没能真正地控制住人质，让他们得到想要的东西，那就算是绑架未遂。
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解析：
绑架罪未遂就是那种已经开始做了，但是因为种种不是自己想做到事情，所以没能成功，就叫绑架罪未遂。比如说，要绑架的那个人好厉害，把他抓住的时候，这个人一直在拼命地挣扎，然后有人来救了他，所以绑架就失败了。还有一种情况是，还没来得及动手，警察就来了，所以也没办法继续绑架了。简单来说，只要罪犯没有真的控制住那个人并且拿到钱或者其他想要的东西，都有可能被判定为绑架罪未遂。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

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